가변 주파수 구동(VFD) 기술의 개발은 AC 모터의 무단계 속도 제어에 대한 광범위한 요구에서 비롯되었습니다. 기존의 DC 속도 제어 기술은 크기가 크고 고장률이 높아 적용이 제한되었습니다.
1960년대 이후 전력 전자 장치에는 사이리스터와 그 업그레이드 버전이 널리 채택되었습니다. 그러나 속도 제어 성능은 충분하지 않았습니다. 1968년에 Danfoss가 대표하는 하이{4}}기술 기업은 주파수 변환기를 대량 생산하기 시작하여-주파수 변환기 산업화의 새로운 시대를 열었습니다.
1970년대부터 펄스 폭 변조 가변 전압 가변 주파수(PWM{1}}VVVF) 속도 제어 연구에 획기적인 발전이 이루어졌습니다. 1980년대 이후에는 마이크로프로세서 기술의 발전으로 다양한 최적화 알고리즘의 구현이 쉬워졌다.
1980년대-}중후반-에 미국, 일본, 독일, 영국 등 선진국의 VVVF 주파수 변환기 기술이 실용화되었고 제품이 시장에 출시되어 널리 적용되었습니다. 최초의 주파수 변환기는 영국 특허를 바탕으로 일본인이 개발한 것으로 보입니다. 그러나 미국과 독일은 전자 부품 제조 및 전자 기술 분야의 장점을 활용하여 빠르게 고급 시장을 장악했습니다-.
해외 주파수 변환기 개발에 비해 우리나라의 주파수 변환기 적용은 상대적으로 늦게 시작되어 1990년대 후반에야 널리 채택되었습니다. 국내 주파수 변환기 기술의 발전은 다음과 같이 요약할 수 있습니다. 주파수 변환기의 전반적인 기술은 상대적으로 낙후되어 있으며 해외 주파수 제어 연구의 선진 성과에 비해 상당한 격차가 있습니다. 주파수 변환기에 사용되는 핵심 부품에는 기술적 격차가 있습니다. 현재 국내 제조사 중 주파수 변환기 생산에 필요한 핵심 전력기기를 생산할 수 있는 업체가 거의 없어 핵심 기술을 외국에 의존하고 수입을 해야 하는 실정이다. 주요 제품은 저압-제품과 중{4}}~-저가-시장에 집중되어 있습니다. 제품 신뢰성과 제조 품질이 낮기 때문에 현재 국내 주파수 변환기 제품은 주로 저{8}}전압 및 일반{9}}성능 시장을 타겟으로 하고 있는 반면, 고성능, 고전력{11}}시장은 외국 대기업이 주로 점유하고 있습니다.
21세기에 들어서면서 국내 주파수 변환기는 점차 두각을 나타내면서 고급-시장을 장악했습니다. 상하이와 선전은 국내 주파수 변환기 개발의 최전선이 되었습니다.